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靠手吃飯的精密夾治具機器人是怎么樣工作的

文章出處：網責任編輯：作者：人氣：-發(fā)表時間：2016-02-18 08:48:07

當下機器人最大的問題之一,就是他們的手──學名是夾具──太愚笨,通常依據(jù)不同的任務需求改動,很難將動作細膩如人類的手。在瑞士洛桑聯(lián)邦理工學院的員工努力改變以上的狀態(tài),正在開發(fā)一種柔軟、彈性的精密夾治具，經過靜態(tài)吸附,能夠抓取重量的1000倍,能乖乖地拿起一個雞蛋,或者一張紙。我們曾經開發(fā)出一種新型的機器人夾具,任何外形物體能夠抓住它;" EPFL太空科技實驗室的Herbert Shea表示:,它不只能夠把握脆弱脆弱的對象,也能舉起重物。

這種精密夾治具的關鍵元素是靜電吸附、機器人能夠運用軟手指項目,并且不會由于力氣太大而造成物品毀損，這個夾具有兩個相對的手指,拇指和其他手指相對,也能夠運用超越1或多個手指工作──每一個手指都搭配一根相對的大拇指。靜電吸附的工作原理是嵌入在夾具導電橡膠手指施加電壓,手指向內彎曲,由于手指柔軟, 能讓它們被吸在靜電附著的物體上。