國(guó)家科技寶藏解密的雙臂機(jī)器人，是財(cái)團(tuán)法人精密零件機(jī)械研究發(fā)展中心的技術(shù)研發(fā)成果，應(yīng)用到了技術(shù)處的全軟體控制器與CAD Based技術(shù)，開發(fā)出國(guó)內(nèi)首臺(tái)15軸同步運(yùn)動(dòng)控制的雙臂機(jī)器人。

PMC總經(jīng)理賴永祥表示，雙臂機(jī)器人目前在世界上仍然是屬于最新的科技, 精密零件中心在2011投入全軟體控制器技術(shù)的開發(fā)之后，并且藉由這一個(gè)技術(shù)，打破控制器、伺服馬達(dá)被限制于同一個(gè)品牌的產(chǎn)品才能應(yīng)用的市場(chǎng)局限，透過(guò)精機(jī)中心同仁的努力，在2014年成功的開發(fā)出14軸的雙臂機(jī)器人，2015年更增加了腰部軸，擴(kuò)大了機(jī)器人的作業(yè)范圍，成為現(xiàn)在所看到的15軸雙臂機(jī)器人。

國(guó)內(nèi)首創(chuàng)的15軸雙臂機(jī)器人，同時(shí)具有分工以及合作的特色，單臂擁有7個(gè)自由度，任何一只手臂的末端夾爪，都可以是另外一只手臂的夾治具，相較傳統(tǒng)機(jī)械手臂提供更靈活的操作性與更大的工作空間，對(duì)于擁擠環(huán)境的應(yīng)用更具有適應(yīng)性。

雙臂操控使用同一控制器，既分工又合作，效率以及彈性比起同時(shí)使用兩只單臂提高30％以上。

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