隨著ict功能測試治具機器人的出現(xiàn)，產(chǎn)業(yè)機器人開始從嚴酷限定的情況中走向與人類一起事情，事情場景也從沉重的產(chǎn)業(yè)應用生長到提供幫忙并增能人類的技能。只管協(xié)作機器人廠商頻頻夸大他們在技能上做好了限定，確保跟人類并肩事情的機器人不會傷害到人類搭檔，然而，卻不停沒有一個官方的尺度，如今，這一狀態(tài)終于要轉變了。

日前，國際尺度化構造(ISO)公布了等待已久的ISO/TS 15066，作為支持ISO 10218的增補文檔。ISO 10218是對于ict功能測試治具機器人寧靜要求的尺度。ISO/TS 15066是一個全面的文檔來資助機器人單位集成商在安置協(xié)作機器人時舉行危害評估。ISO/TS 15066形貌了種種協(xié)作的觀點和關于實現(xiàn)這些觀點的細節(jié)要求。除了計劃和危害評估的要求，該尺度也提供了一個關于痛苦傷心閾值對機器人速率、壓力和特定的身材部位影響的研究。

環(huán)球人機協(xié)作機器人向導企業(yè)-丹麥優(yōu)傲機器人公司環(huán)球合規(guī)官員，LasseKieffer，是訂定ISO/TS15066尺度的ISO委員會重要專家。他表現(xiàn)：“當ISO10218最新版在2011年出書時，它仍舊存眷的是傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)機器人，其時協(xié)作型機器人是一個新的技能，在尺度中沒有充實論述。我們很 開心看到如今ISO/TS15066作為附加技能尺度被頒發(fā)，而且引導協(xié)作型機器人“Cobots”與操縱職員寧靜的貫徹實行。”

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