機(jī)械手夾具在機(jī)器制造歷程中用來牢固加工工具，使之占據(jù)準(zhǔn)確的位置，機(jī)器手夾具以擔(dān)當(dāng)施工或檢測(cè)的裝置，又稱卡具。從廣義上說，在工藝歷程中的任何工序，用來敏捷、方便地安置工件的裝置，都可稱為機(jī)器手配件夾具。比方焊接夾具、查驗(yàn)夾具、裝置夾具、機(jī)床夾具等。此中機(jī)床夾具最為常見，常簡(jiǎn)稱為夾具。為使工件的外貌能到達(dá)圖紙劃定的尺寸、多少形狀以及與其他外貌的相互位置精度等技能要求，加工前一定要將工件裝好（定位）、夾牢（夾緊）。機(jī)器手配件夾具通常由定位元件（確定工件在夾具中的準(zhǔn)確位置）、夾緊裝置、對(duì)刀引導(dǎo)元件(確定刀具與工件的相對(duì)位置或扶引刀具偏向)、分度裝置（使工件在一次安置中能完成數(shù)個(gè)工位的加工，有反轉(zhuǎn)展轉(zhuǎn)分度裝置和直線移動(dòng)分度裝置兩類）、毗連元件以及夾詳細(xì)（夾具底座）等構(gòu)成。

　　機(jī)械手夾具種類按利用特點(diǎn)可分為：

　?、偃芡ㄓ脢A具。如機(jī)用虎鉗、卡盤、吸盤、分度頭和反轉(zhuǎn)展轉(zhuǎn)事情臺(tái)等，有很大的通用性，能較好地順應(yīng)加工工序和加工工具的變更，其布局已定型，尺寸、規(guī)格已系列化，機(jī)器手配件此中大多數(shù)已成為機(jī)床的一種尺度附件。

②專用性夾具。為某種產(chǎn)物零件在某道工序上的裝夾必要而專門計(jì)劃制造，辦事工具埋頭，針對(duì)性很強(qiáng)，一樣通常由產(chǎn)物制造廠自行計(jì)劃。常用的有車床夾具、銑床夾具、鉆模(引導(dǎo)刀具在工件上鉆孔或鉸孔用的機(jī)床夾具)、鏜模(引導(dǎo)鏜刀桿在工件上鏜孔用的機(jī)床夾具)和隨行夾具（用于組合機(jī)床主動(dòng)線上的移動(dòng)式夾具）。

　?、劭烧{(diào)夾具?？梢哉{(diào)換或調(diào)解元件的專用夾具。

④組合夾具。由差別形狀、規(guī)格和用途的尺度化元件構(gòu)成的夾具，機(jī)器手配件實(shí)用于新物品試制和產(chǎn)品調(diào)換的單件、小批生產(chǎn)和暫時(shí)任務(wù)。

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